特許
J-GLOBAL ID：201403037567933977

ロボットピッキングシステム及び被加工物の製造方法

発明者：
神谷 陽介

神谷 陽介 について

, 
安藤 慎悟

安藤 慎悟 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  石坂 泰紀 ,  鄭 聖曄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-055225
公開番号（公開出願番号）：特開2014-180705
出願日： 2013年03月18日
公開日（公表日）： 2014年09月29日
要約：
【課題】効率よくワークを取り出すことができるロボットピッキングシステムを提供する。【解決手段】ロボットピッキングシステム1は、複数のワークWを収容した第1ストッカ2内の対象ワークWOをピッキングするためのグリッパ11を有するロボットRと、ロボットRの動作を制御する制御装置4と、対象ワークWOに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置6と、を備える。制御装置4は、グリッパ11の姿勢を変更するための第1区間Z1と、姿勢が変更されたグリッパ11をピッキング対象となる対象ワークWOに接近させるための第2区間Z2と、を含む第1軌跡T1を設定する軌跡算出部18を有する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
複数のワークを収容したストッカ内の前記ワークをピッキングするためのピッキング部を有するロボットと、 前記ロボットの動作を制御する制御装置と、 前記ワークに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置と、 を備え、 前記制御装置は、 前記ピッキング部の姿勢を変更するための第1区間と、前記姿勢が変更された前記ピッキング部をピッキングの対象となる対象ワークに接近させるための第2区間と、を含む第1軌跡を生成する軌跡データ生成部を有するロボットピッキングシステム。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 A
Fターム (12件)：
3C707AS04 ,  3C707BS13 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT15 ,  3C707LS15 ,  3C707LV04 ,  3C707LV05 ,  3C707LV09 ,  3C707NS24
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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