特許

J-GLOBAL ID：201403037778904191

カメラのキャリブレーション方法及びカメラのキャリブレーション装置

発明者： 石本 明生 ,  本多 信夫 ,  足立 和隆
出願人/特許権者： 国立大学法人 筑波大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-250626
公開番号（公開出願番号）：特開2014-089168
出願日： 2012年10月30日
公開日（公表日）： 2014年05月15日
要約：

【課題】一つの移動可能な球体を用いて、複数のカメラのキャリブレーションを行うことができるキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置を提供する【解決手段】計測対象となる空間31を取り囲んで、カメラ21、22、33が配置されている。また、カメラ21、22、23はキャリブレーション装置4に接続されている。この計測対象となる空間31の中で球体1を移動させることによりキャリブレーションを行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

既知の直径を有する球体を移動させて複数のカメラのパラメータの調整を行うことを特徴とするカメラのキャリブレーション方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  H04N 5/225

FI (2件)：

G01B11/00 H ,  H04N5/225 F

Fターム (28件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA17 ,  2F065AA26 ,  2F065AA37 ,  2F065BB07 ,  2F065BB15 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065FF63 ,  2F065JJ00 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065UU05 ,  5C122DA13 ,  5C122EA67 ,  5C122EA68 ,  5C122FA01 ,  5C122FA18 ,  5C122FH10 ,  5C122FH14 ,  5C122HA79 ,  5C122HA88

引用特許：

審査官引用 (2件)

• キャリブレーション処理装置、およびキャリブレーション処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-021605   出願人：ソニー株式会社
• カメラキャリブレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-196267   出願人：日本電気株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• A Comparative Study of Calibration Methods for Kinect-style cameras