特許
J-GLOBAL ID：201403039036941439
挿入装置
出願人/特許権者：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
オリンパスメディカルシステムズ株式会社 について
代理人 (12件)： 蔵田 昌俊 , 福原 淑弘 , 野河 信久 , 峰 隆司 , 河野 直樹 , 砂川 克 , 井関 守三 , 赤穂 隆雄 , 井上 正 , 佐藤 立志 , 岡田 貴志 , 堀内 美保子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-547439
特許番号：特許第5537746号
出願日： 2013年03月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1の軸方向及び該第1の軸方向と直交する第2の軸方向に湾曲する湾曲部が設けられた挿入部と、
第1の回転軸を有し、前記湾曲部を前記第1の軸方向に湾曲させる操作入力が入力されると前記第1の回転軸を中心に回転する第1の回転体と、
前記湾曲部に固定され、牽引されると共に前記湾曲部を前記第1の軸方向に湾曲させるように構成された第1のワイヤと、
前記第1の回転軸に連結され、前記第1の回転体の回転に連動して前記第1のワイヤを牽引する第1の牽引機構と、
前記第1の回転軸と同軸に設けられた第2の回転軸を有し、前記第2の回転軸に連結され、前記湾曲部を前記第2の軸方向に湾曲させる操作入力が入力されると前記第1の回転軸を中心に回転する第2の回転体と、
前記湾曲部に固定され、牽引されると共に前記湾曲部を前記第2の軸方向に湾曲させるように構成された第2のワイヤと、
前記湾曲部を前記第2の軸方向に湾曲させる駆動力を発生する駆動源と、
前記第2の回転軸に対して独立して回転し、回転に伴って前記第2のワイヤを牽引するように前記第2のワイヤが取り付けられた回転部位を有し、前記駆動源が前記駆動力を発生させることに連動して前記回転部位を回転させることで前記第2のワイヤを牽引する第2の牽引機構と、
前記第2の回転体の回転量を検出する回転量検出器と、
前記回転量検出器が検出した前記回転量に基づき、前記湾曲部を前記第2の軸方向に湾曲させる駆動信号を前記駆動源に出力する制御部と、
を有する挿入装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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内視鏡
公報種別：公開公報 出願番号：特願2009-065932 出願人：富士フイルム株式会社 -
内視鏡操作部
公報種別：公開公報 出願番号：特願2010-051989 出願人：オリンパス株式会社, オリンパスメディカルシステムズ株式会社 -
内視鏡の湾曲部駆動装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2008-078027 出願人：宮脇哲丸, フジノン株式会社
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