内視鏡手術におけるガイド下注入のためのシステム及び方法

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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠重 , 伊東忠彦 , 大貫進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-515320
公開番号（公開出願番号）：特表2014-525765
出願日： 2012年06月11日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
要約：

誘導システム及び方法は、標的領域の画像データを術中に収集してリアルタイム画像を提供するように構成されたリアルタイム撮像装置(121)を含む。リアルタイム画像にレジストレーションされたオーバーレイマップ(111)を生成して、形態的な特徴情報を標的領域のリアルタイム画像内の対応する造形部上に投影するように、標的決定モジュール(108)が構成される。標的領域に対する手技を実行するために少なくとも1つの医療器具(122)が提供され、該少なくとも1つの医療器具は、手術タスクを実行することに適した領域まで、オーバーレイマップに基づいて誘導される。

請求項（抜粋）：

標的領域の画像データを術中に収集してリアルタイム画像を提供するように構成されたリアルタイム撮像装置と、前記リアルタイム画像にレジストレーションされたオーバーレイマップを生成して、形態的な特徴情報を前記標的領域の前記リアルタイム画像内の対応する造形部上に投影するように構成された標的決定モジュールと、前記標的領域に対する手技を実行する少なくとも1つの医療器具であり、手術タスクを実行することに適した領域まで前記オーバーレイマップに基づいて誘導される少なくとも1つの医療器具と、を有する誘導システム。

IPC (2件)：

A61B 19/00 , A61B 1/04

FI (2件)：

A61B19/00 502 , A61B1/04 370

Fターム (10件)：

4C161AA21 , 4C161BB06 , 4C161CC06 , 4C161HH51 , 4C161HH56 , 4C161JJ09 , 4C161JJ17 , 4C161NN05 , 4C161WW02 , 4C161WW13

引用特許：

審査官引用 (6件)

手術支援システム及び手術ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-048202 出願人：浮村理
柔軟な針の制御された操作
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-513845 出願人：テクニオンリサーチアンドディベロップメントファンデーションリミテッド
医用画像表示装置及び術中ナビゲーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-283590 出願人：株式会社東芝, 東芝メディカルシステムズ株式会社, 東芝医用システムエンジニアリング株式会社

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