特許
J-GLOBAL ID：200903031632467549

手術支援装置

発明者：
仲本 秀和

仲本 秀和 について

, 
橋爪 誠

橋爪 誠 について


出願人/特許権者：
株式会社日立メディコ

株式会社日立メディコ について


代理人 (2件)： 多田 公子 ,  宮川 佳三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-194502
公開番号（公開出願番号）：特開2008-018172
出願日： 2006年07月14日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：
【課題】術具を用いた手術や治療において、術具先端と目的部位や危険部位との位置関係の情報をリアルタイムで術者に提供する。【解決手段】術前に撮像したボリュームデータを用いて特定領域を描出し、特定領域以外の各ピクセル位置から特定領域における最長距離、最短距離、方向等の相対位置情報を求めてデータベースとして登録する。手術時には位置検出装置を用いて検出した術具先端位置とボリュームデータに相当するピクセル位置からデータベースに登録した情報を瞬時に読み取り、術者に必要な情報をリアルタイムで提供しながら必要に応じて警告を発する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
検査対象が置かれる空間内の任意の位置を検出する位置検出手段と、前記空間に配置される検査対象のボリューム画像を収納する記憶手段と、前記空間の座標と前記記憶手段における画像座標との対応を行なう座標変換手段を有し、前記位置検出手段によって検出された位置に対応する前記ボリューム画像の断面像を作成、表示する画像処理手段とを備え、 前記画像処理手段は、前記検査対象内の、第1の領域に対応する前記ボリューム画像の画素群と前記第1の領域以外の第2の領域に対応する前記ボリューム画像の画素との相対位置情報を、前記第2の領域に対応する画素毎に算出し、前記記憶手段に登録する相対位置情報登録手段と、 前記位置検出手段によって検出された点について、前記記憶手段に登録された当該点に対応する画素の相対位置情報を読み出し、前記相対位置情報に応じて必要な警告を発する警告手段とを備えたことを特徴とする手術支援装置。
IPC (7件)：
A61B 19/00 ,  A61B 6/03 ,  A61B 6/08 ,  A61B 6/10 ,  A61B 6/12 ,  A61B 5/055 ,  A61B 8/00
FI (7件)：
A61B19/00 502 ,  A61B6/03 377 ,  A61B6/08 331 ,  A61B6/10 355 ,  A61B6/12 ,  A61B5/05 390 ,  A61B8/00
Fターム (36件)：
4C093AA22 ,  4C093AA25 ,  4C093CA33 ,  4C093CA35 ,  4C093CA50 ,  4C093FB12 ,  4C093FF27 ,  4C093FF42 ,  4C096AA18 ,  4C096AA20 ,  4C096AB44 ,  4C096AB46 ,  4C096AB50 ,  4C096DC27 ,  4C096DC36 ,  4C096EA07 ,  4C601BB03 ,  4C601EE07 ,  4C601EE09 ,  4C601EE11 ,  4C601EE16 ,  4C601EE20 ,  4C601FF03 ,  4C601FF06 ,  4C601FF11 ,  4C601FF16 ,  4C601GA20 ,  4C601GA21 ,  4C601JC05 ,  4C601JC32 ,  4C601JC33 ,  4C601JC37 ,  4C601KK12 ,  4C601KK22 ,  4C601KK25 ,  4C601KK31
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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