特許
J-GLOBAL ID：201403041777862980
電動パワーステアリング装置およびプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 千田 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-053921
公開番号（公開出願番号）：特開2014-177246
出願日： 2013年03月15日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
要約：
【課題】電動パワーステアリング装置内部の回転機構部等に起因して生ずるトルク変動を抑制することで、装置の作動音および装置に生ずる振動を低減する。【解決手段】ステアリングホイール101の操作に対し車輪150を転舵させるアシスト力を付与する電動モータ110と、ステアリングホイール101の操舵トルクを検出しトルク信号を生成するトルクセンサ109と、トルクセンサ109により生成されたトルク信号から、ステアリングホイール101の操作に応じて発生し周波数が時間的に変化するトルク変動を除去する除去手段と、除去手段によりトルク変動が除去された後のトルク信号に基づいて設定された電流を供給することにより電動モータ110の駆動を制御するモータ制御手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置100。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操作に対し車輪を転舵させるアシスト力を付与する電動モータと、
前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出しトルク信号を生成するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段により生成されたトルク信号から、前記ステアリングホイールの操作に応じて発生し周波数が時間的に変化するトルク変動を除去する除去手段と、
前記除去手段によりトルク変動が除去された後のトルク信号に基づいて設定された電流を供給することにより前記電動モータの駆動を制御するモータ制御手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC10
, 3D232DC14
, 3D232DD01
, 3D232DD17
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D333CB02
, 3D333CB15
, 3D333CE16
, 3D333CE20
