特許
J-GLOBAL ID：201403042112627154

移動体及びその制御方法

発明者：
平 哲也

平 哲也 について

, 
尾藤 浩司

尾藤 浩司 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-262354
公開番号（公開出願番号）：特開2014-109793
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：
【課題】異なるCPUのそれぞれで実行する制動制御の同期の精度を向上すること。【解決手段】本発明に係る移動体は、車輪を回転させて移動する移動体であって、車輪を回転させるモータ17、18と、モータ17,18を駆動して移動体を制御する第1のCPU110と、第1のCPUと通信するとともに、モータを駆動して移動体を制御する第2のCPU120と、を備える。第1のCPU110は、所定の規定時間の間、第2のCPU120との通信断を検出したとき、モータを所定の駆動パターンで駆動するとともに移動体の制動制御を開始する。第2のCPU120は、モータが所定の駆動パターンで駆動されたことを検出したとき、移動体の制動制御を開始する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車輪を回転させて移動する移動体であって、 前記車輪を回転させるモータと、 前記モータを駆動して前記移動体を制御する第1のCPUと、 前記第1のCPUと通信するとともに、前記モータを駆動して前記移動体を制御する第2のCPUと、を備え、 前記第1のCPUは、所定の規定時間の間、前記第2のCPUとの通信断を検出したとき、前記モータを所定の駆動パターンで駆動するとともに前記移動体の制動制御を開始し、 前記第2のCPUは、前記モータが前記所定の駆動パターンで駆動されたことを検出したとき、前記移動体の制動制御を開始する、 移動体。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  G05B 9/03 ,  B60L 15/20
FI (3件)：
G05D1/02 X ,  G05B9/03 ,  B60L15/20 S
Fターム (29件)：
5H125AA20 ,  5H125AB04 ,  5H125BA01 ,  5H125BA06 ,  5H125BB07 ,  5H125CC01 ,  5H125EE02 ,  5H209AA10 ,  5H209BB08 ,  5H209CC01 ,  5H209DD04 ,  5H209EE11 ,  5H209GG04 ,  5H209HH13 ,  5H209JJ01 ,  5H209JJ09 ,  5H209SS01 ,  5H209SS04 ,  5H209SS07 ,  5H209TT01 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10 ,  5H301MM05 ,  5H301MM09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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