特許

J-GLOBAL ID：201403046814427388

医療用駆動装置

発明者： 宮本 学
出願人/特許権者： 富士フイルム株式会社
代理人 (1件)： 小林 和憲
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-217291
公開番号（公開出願番号）：特開2014-068816
特許番号：特許第5628261号
出願日： 2012年09月28日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 モータの駆動によって先端被駆動部を移動させる駆動部を有する医療用駆動装置において、 前記先端被駆動部に形成されており、移動時に負荷を変動する負荷発生部と、 前記負荷発生部による負荷変動の発生タイミングを検出して、前記先端被駆動部の移動速度を求める移動速度算出部と、 を備えることを特徴とする医療用駆動装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61B 1/00 320 B ,  G02B 23/24 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 回転自走式内視鏡システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-155164   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
• 自己推進装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-048872   出願人：富士フイルム株式会社
• 体腔内進退装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-029289   出願人：HOYA株式会社, 学校法人早稲田大学