特許
J-GLOBAL ID：201403048503638299
ロボットシステムおよび嵌合物の製造方法
出願人/特許権者：
株式会社安川電機
株式会社安川電機 について
代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-138295
公開番号（公開出願番号）：特開2014-000645
特許番号：特許第5533947号
出願日： 2012年06月20日
公開日（公表日）： 2014年01月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークをワーク嵌合部に嵌合するロボットシステムであって、
それぞれエンドエフェクタが取り付けられる第1ロボットアームおよび第2ロボットアームと、
前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームを制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームのうちの少なくとも一方により、前記ワークを支持する動作を実行させるワーク支持動作指令部と、
前記第2ロボットアームの前記エンドエフェクタで前記ワークを移動可能に支持した状態で前記ワークを前記ワーク嵌合部の近傍に移動させるワーク位置決め動作指令部と、
前記第2ロボットアームのエンドエフェクタにより前記ワークを前記ワーク嵌合部にガイドしながら、前記第1ロボットアームにより前記ワークを前記ワーク嵌合部に嵌合させる嵌合作業動作指令部と、を有し、
前記制御部は、前記第1ロボットアームによって前記ワークを前記ワーク嵌合部に嵌合する嵌合作業前に、前記ワークを前記ワーク嵌合部側に押し付ける押し付け方向に沿った方向を回転軸線として前記ワークを回転させることにより前記ワーク嵌合部に嵌合可能な状態に前記ワークの姿勢を修正する制御を行うように構成されている、ロボットシステム。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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双腕ロボット及びその制御方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願2001-355955 出願人：株式会社リコー -
搬送装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平4-254123 出願人：株式会社安川電機 -
特開平4-217478
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