特許
J-GLOBAL ID：201403049477117044

検出された故障状態のための制御を有する手術器具

発明者：
デュラン,ケヴィン

デュラン,ケヴィン について

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ブリソン,ガブリエル,エフ

ブリソン,ガブリエル,エフ について

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マンゾ,スコット

マンゾ,スコット について

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バーバンク,ウィリアム,エー

バーバンク,ウィリアム,エー について


出願人/特許権者：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド について


代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-513670
公開番号（公開出願番号）：特表2014-523276
出願日： 2012年05月30日
公開日（公表日）： 2014年09月11日
要約：
エンドエフェクタを含む手術器具を制御する方法及びシステムが提供される。その方法は、手術器具のエンドエフェクタコンポーネントが第1位置と第2位置との間に位置づけられることを示す第1信号を検出すること、及び、第1信号を検出した後で所定時間内に第2信号が受信されない場合にエンドエフェクタコンポーネントの動きを自動的に制御することを含む。第2信号は、エンドエフェクタコンポーネントが第1位置又は第2位置のうちの1つにあることを示す。そのシステムは、手術器具と、その方法を実施するためのコントローラとを含む。
請求項（抜粋）：
エンドエフェクタを含む手術器具を制御する方法であって、 手術器具のエンドエフェクタコンポーネントが第1位置と第2位置との間に位置付けられていることを示す第1信号を検出すること、及び 前記第1信号を検出した後の所定時間内に第2信号が受信されなかった後で前記エンドエフェクタコンポーネントの動きを自動的に制御すること、を含み、 前記第2信号は、前記エンドエフェクタコンポーネントが前記第1位置又は前記第2位置のうちの1つにあることを示す、 方法。
IPC (2件)：
A61B 19/00 ,  B25J 3/00
FI (2件)：
A61B19/00 502 ,  B25J3/00 Z
Fターム (9件)：
3C707AS35 ,  3C707HT04 ,  3C707HT21 ,  3C707HT23 ,  3C707KS21 ,  3C707KS29 ,  3C707KV05 ,  3C707MS14 ,  3C707MS15
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (1件)

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