特許
J-GLOBAL ID：201403062105313170
車両位置推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-262379
公開番号（公開出願番号）：特開2014-109795
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：
【課題】簡便な装備でも他車両が自車両と同一走路か否かを判定できる車両位置推定装置を提供することを課題とする。【解決手段】自車両周辺の他車両の位置を推定する車両位置推定装置であって、自車両MVの進行方向の方位角θを取得し、自車両MVが走行中の道路の半径Rを推定し、他車両OV1の位置(X1,Y1)を取得し、他車両OV1の進行方向の方位角θ1を取得し、自車両MVを基準とした自車両MVの進行方向における推定道路半径Rに沿った座標系に他車両OV1を配置させ、走路の幅、位置の誤差、方位角の誤差、推定道路半径の誤差、車両のふらつきによる誤差、走路の曲率の変化を考慮して他車両OV1が自車両MVと同一走路か否かを判定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両周辺の他車両の位置を推定する車両位置推定装置であって、
自車両の進行方向の方位角を取得する方位角取得手段と、
自車両が走行中の道路の半径を推定する道路半径推定手段と、
他車両の位置を取得する他車両位置取得手段と、
他車両の進行方向の方位角を取得する他車両方位角取得手段と、
自車両を基準とした自車両の進行方向における推定道路半径に沿った座標系に他車両を配置させ、走路の幅、位置の誤差、方位角の誤差、推定道路半径の誤差、車両のふらつきによる誤差、走路の曲率の変化を考慮して他車両が自車両と同一走路か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする車両位置推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC12
, 5H181FF04
, 5H181FF10
, 5H181FF27
, 5H181MB01
