特許
J-GLOBAL ID：201403071654490287
車両の運動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
井上 学
, 戸田 裕二
, 岩崎 重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-070950
公開番号（公開出願番号）：特開2014-193691
出願日： 2013年03月29日
公開日（公表日）： 2014年10月09日
要約：
【課題】 通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】 入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、ゲイン調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいてゲインが調整される。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、
車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、
前記ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、
前記ゲイン調整部は、前記危険ポテンシャル推定部で推定された前記危険ポテンシャルに基づいて前記ゲインが調整される車両の運動制御装置。
IPC (4件)：
B60W 30/09
, B60T 7/12
, B60T 8/175
, B60W 40/107
B60W30/09
, B60T7/12 C
, B60T8/1755 A
, B60W40/107
3D241BA20
, 3D241BA31
, 3D241BA33
, 3D241BA59
, 3D241BA60
, 3D241BB27
, 3D241BC01
, 3D241CA02
, 3D241CB02
, 3D241CC08
, 3D241CD01
, 3D241CD09
, 3D241CE05
, 3D241CE09
, 3D241DA13Z
, 3D241DA39Z
, 3D241DA40Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DA53B
, 3D241DA53Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB05Z
, 3D241DB09Z
, 3D241DB12Z
, 3D241DC02Z
, 3D241DC03Z
, 3D241DC05Z
, 3D241DC35Z
, 3D241DC45Z
, 3D241DC47Z
, 3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246GB05
, 3D246GB29
, 3D246GB30
, 3D246GB31
, 3D246GB37
, 3D246GC01
, 3D246HA03A
, 3D246HA08A
, 3D246HA13A
, 3D246HA14A
, 3D246HA81A
, 3D246HA86A
, 3D246HA94A
, 3D246HA95A
, 3D246HB11A
, 3D246HB18A
, 3D246HB23A
, 3D246HC01
, 3D246JA03
, 3D246JB05
, 3D246JB49
, 3D246MA37
