特許
J-GLOBAL ID：201403073556917399

点群解析処理装置及び点群解析処理プログラム

発明者：
新垣 仁

新垣 仁 について

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島村 潤

島村 潤 について

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新井 啓之

新井 啓之 について

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谷口 行信

谷口 行信 について


出願人/特許権者：
日本電信電話株式会社

日本電信電話株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-026070
公開番号（公開出願番号）：特開2014-153336
出願日： 2013年02月13日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
要約：
【課題】被写体の計測箇所が部分的である場合においても、径が細く、かつ短い柱状物体についても検出可能とする。【解決手段】3次元点群記憶部102は、被写体計測部101から3次元点群情報を取得し、柱状物体検出部103に供給する。柱状物体検出部103は、3次元点群記憶部102から3次元点群を取得し、各点の局所形状に基づくクラスタリングを行なった後、RANSACによる柱状物体の当て嵌めを用いて、取得した3次元点群について、柱状物体の位置と傾きを検出し、柱状物体を構成する点群を出力する。柱状物体パラメータ出力部104は、柱状物体パラメータ情報(位置、傾き)、もしくは柱状物体に属する3次元点群の座標を、アスキーコードなどのテキストデータや、バイナリデータに変換し、そのデータをディスプレイ表示用の映像信号として柱状物体パラメータ表示部105に出力する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
処理対象となる3次元点群の各点に対して、当該点を含む第1の局所領域に含まれる3次元点群の点に基づいて3次元特徴量を算出する3次元特徴量算出手段と、 前記3次元点群の各点に対して、前記3次元特徴量算出手段によって算出された、前記第1の局所領域に含まれる3次元点群の点の3次元特徴量に基づいて、当該点が平面構成点、柱状構成点、または立体構成点のいずれであるかを識別する局所形状識別手段と、 前記3次元点群のうち、前記局所形状識別手段によって柱状構成点と識別された点群の各点に対して、当該点を含む第2の局所領域に含まれる柱状構成点を柱状クラスタとしてクラスタリングする点群クラスタリング手段と、 前記点群クラスタリング手段によってクラスタリングされた前記柱状クラスタに対して、柱状物体候補の柱状パラメータを推定する柱状物体パラメータ推定手段と、 前記柱状物体パラメータ推定手段によって推定された前記柱状パラメータに基づいて、前記柱状クラスタが同一の柱状物体候補を構成するか否かを判定し、同一の柱状物体候補を構成すると判定された前記柱状クラスタを構成する点群に対して、柱状パラメータを再推定する重複柱状物体パラメータ推定手段と、 前記重複柱状物体パラメータ推定手段によって前記再推定された柱状パラメータに基づいて、前記柱状物体候補が柱状物体であるか否かを判定する柱状物体判定手段と を備えることを特徴とする点群解析処理装置。
IPC (5件)：
G01B 21/20 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 17/06
FI (5件)：
G01B21/20 C ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 C ,  G01B11/24 A ,  G01B17/06
Fターム (54件)：
2F065AA26 ,  2F065AA37 ,  2F065AA51 ,  2F065AA61 ,  2F065BB06 ,  2F065CC14 ,  2F065DD06 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ09 ,  2F065LL61 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  2F068AA38 ,  2F068BB09 ,  2F068CC11 ,  2F068DD12 ,  2F068FF03 ,  2F068FF12 ,  2F069AA01 ,  2F069AA04 ,  2F069AA53 ,  2F069AA61 ,  2F069AA66 ,  2F069AA71 ,  2F069CC04 ,  2F069CC06 ,  2F069CC08 ,  2F069GG07 ,  2F069NN10 ,  5B057AA16 ,  5B057AA20 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC13 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36 ,  5L096AA09 ,  5L096FA14 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096MA07
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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引用文献：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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