特許
J-GLOBAL ID：201103045512239401

対象物検出装置及び対象物検出方法

発明者：
亀井 克之

亀井 克之 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (2件)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-138264
公開番号（公開出願番号）：特開2010-286267
出願日： 2009年06月09日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：
【課題】周辺の状況や観測機器による影響を抑え、対象物を正確に検出することのできる対象物検出装置を得る。【解決手段】射影装置2は、記憶装置1に記憶されている3次元の座標値をもつ点群データを平面に射影した射影パターンを生成する。平滑化装置3は、対象物に対し平滑化した射影パターン上でピークを生成するよう射影パターンを平滑化する。照合装置4は、平滑化した射影パターンとテンプレートパターンとを照合し、対象物が存在した地点の平滑化した射影パターンと一致あるいは近似するテンプレートパターンとの相関が高い平滑化した射影パターン上の位置を対象物の存在位置として検出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
3次元の座標値をもつ点群データを水平面に射影し射影パターンを生成する射影手段と、 前記射影パターンを入力とし、所定のフィルタ関数で平滑化した平滑化射影パターンを生成する平滑化手段と、 前記平滑化射影パターンと所定のテンプレートパターンとを照合し、前記テンプレートパターンとの相関が高い前記平滑化射影パターン上の位置を対象物の存在位置として検出する照合手段とを備えた対象物検出装置。
IPC (2件)：
G01B 11/00 ,  G06T 1/00
FI (2件)：
G01B11/00 A ,  G06T1/00 315
Fターム (28件)：
2F065AA04 ,  2F065BB06 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065DD03 ,  2F065DD04 ,  2F065FF12 ,  2F065FF64 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ45 ,  2F065RR05 ,  5B057AA02 ,  5B057CE05 ,  5B057CE06 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DC33
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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