特許
J-GLOBAL ID：201403073951050540
自走式電子機器
出願人/特許権者：
シャープ株式会社
シャープ株式会社 について
代理人 (5件)： 野河 信太郎 , 甲斐 伸二 , 金子 裕輔 , 稲本 潔 , 冨田 雅己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-005671
公開番号（公開出願番号）：特開2014-137694
出願日： 2013年01月16日
公開日（公表日）： 2014年07月28日
要約：
【課題】自走式電子機器において、単純な構成で種々の方向の接触を検出できる接触センサの構成および制御を提供する。【解決手段】自走可能な筐体と、前記筐体に対して付勢された状態で該筐体の外周部に配置されるバンパー2Cと、障害物との接触により前記付勢に抗して生じる前記バンパーの変位を検出する接触センサと、前記変位の検出に応答して前記障害物を避けて自走するように制御する制御部とを備え、前記筐体は、変位可能に前記バンパーを連結する1つまたは複数の連結部を有し、前記1つまたは何れか1つの連結部を支点として回動可能に前記バンパーを連結する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
自走可能な筐体と、
前記筐体に対して付勢された状態で該筐体の外周部に配置されるバンパーと、
障害物との接触により前記付勢に抗して生じる前記バンパーの変位を検出する接触センサと、
前記変位の検出に応答して前記障害物を避けて自走するように制御する制御部とを備え、
前記筐体は、前記バンパーを連結する連結部を有し、前記連結部を支点として回動可能に前記バンパーを連結することを特徴とする自走式電子機器。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
引用特許：
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