特許
J-GLOBAL ID：201403077635631153
ロボット制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-061227
公開番号（公開出願番号）：特開2014-184519
出願日： 2013年03月25日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
要約：
【課題】初心者が操作装置Aを、熟練者が操作装置Bを携帯し、これらを1台のロボット制御装置に同時接続して操作教育等を行う場合、初心者が誤った方向へロボットをジョグ送りしてしまっても非常停止は操作装置Aでのみ有効なために、熟練者は自身の操作装置Bで非常停止することができない。非常停止スイッチの延長や増設はコストが係る。【解決手段】ロボット制御システム1は、ロボットR、非常停止信号や操作信号を送信する操作装置TP、操作装置TPを複数同時に通信接続可能なロボット制御装置RCを備える。ロボット制御装置RCは、操作信号を受信して教示作業を行う教示機能と、非常停止信号を受信して非常停止を行う非常停止機能を有し、2台目以降の操作装置TPには非常停止機能のみを有効化した状態で通信を確立できる。簡単な方法で非常停止スイッチの増設ができ、安全性を向上することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
マニピュレータと、非常停止信号を含む教示操作信号を送信する1以上の可搬式操作装置と、この可搬式操作装置とネットワーク通信手段を介して接続され、前記教示操作信号を受信して前記マニピュレータの教示作業を行う教示機能および前記非常停止信号を受信して前記マニピュレータの非常停止を行う非常停止機能を有するロボット制御装置と、を備えたロボット制御システムにおいて、
前記非常停止機能のみを有効化した形態で通信接続する通信制御手段を備えたことを特徴とするロボット制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
3C707JS07
, 3C707JU14
, 3C707MS16
, 3C707MS29
