勾配方位のヒストグラムによるテンプレート・マッチング

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-173963
公開番号（公開出願番号）：特開2014-056572
出願日： 2013年08月23日
公開日（公表日）： 2014年03月27日
要約：

【課題】演算の面で効率的なエッジ・ベースマッチング技術を提供する。【解決手段】画像処理のためのシステムは、エッジ・ベース技術を使用してモデル画像のエッジ・ピクセルを決定することと、モデル画像のエッジ・ピクセルのそれぞれについて角度方位を決定することを含む。システムは、モデル画像の角度方位に基づいて勾配方位のヒストグラムを決定する。システムは、エッジ・ベース技術を使用して入力画像のエッジ・ピクセルを決定し、入力画像のエッジ・ピクセルのそれぞれについて角度方位を決定する。システムは、入力画像の角度方位に基づいて勾配方位のヒストグラムを決定する。システムは、モデル画像の勾配方位のヒストグラムと入力画像の勾配方位のヒストグラムとを比較し、入力画像内の対象物の場所の候補を決定する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

画像処理のための方法であって、 (a)エッジ・ベース技術を使用してモデル画像のエッジ・ピクセルを決定することと、 (b)前記モデル画像の前記エッジ・ピクセルのそれぞれについて角度方位を決定することと、 (c)前記モデル画像の前記角度方位に基づいて勾配方位のヒストグラムを決定することと、 (d)エッジ・ベース技術を使用して入力画像のエッジ・ピクセルを決定することと、 (e)前記入力画像の前記エッジ・ピクセルのそれぞれについて角度方位を決定することと、 (f)前記入力画像の前記角度方位に基づいて勾配方位のヒストグラムを決定することと、 (g)前記モデル画像の前記勾配方位のヒストグラムと前記入力画像の前記勾配方位のヒストグラムとを比較し、前記入力画像内における対象物の場所の候補および前記対象物の方位の候補を決定することと、を含むことを特徴とする方法。

IPC (2件)：

G06T 7/60 , G06T 7/00

FI (3件)：

G06T7/60 300A , G06T7/00 300D , G06T7/00 300G

Fターム (5件)：

5L096AA06 , 5L096FA06 , 5L096FA35 , 5L096FA67 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (5件)

画像処理装置、方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-074716 出願人：株式会社東芝
対象物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-176557 出願人：セコム株式会社
対象物認識システム及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-294512 出願人：エムヴイテック・ソフトウェア・ゲーエムベーハー

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引用文献：

審査官引用 (2件)

画像中の輪郭を用いた片付けロボットのための工具検出 A Tool Recognition Method for Home Robot by Usin
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