特許
J-GLOBAL ID:201403080045500399
連続型道路分割体検知方法及び検知装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-183550
公開番号(公開出願番号):特開2014-067406
出願日: 2013年09月05日
公開日(公表日): 2014年04月17日
要約:
【課題】高さを有する連続型道路分割体の検知方法及び検知装置を提供する。【解決手段】検知方法においては、該連続型道路分割体の視差図及び対応するU視差図を取得し、前のN個のフレームのU視差図から、該連続型道路分割体を検知時の中間検知結果を取得し、得られた中間検知結果により、現フレームのU視差図から該連続型道路分割体を検知する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
高さを有する連続型道路分割体の検知方法であって、
該連続型道路分割体の視差図及び対応するU視差図を取得し、
前のN個のフレームのU視差図から該連続型道路分割体を検知した時の中間検知結果を取得し、
得られた中間検知結果により、現フレームのU視差図から該連続型道路分割体を検知する、検知方法。
IPC (3件):
G08G 1/16
, G06T 7/60
, G06T 1/00
FI (3件):
G08G1/16 C
, G06T7/60 200J
, G06T1/00 330A
Fターム (22件):
5B057AA16
, 5B057DA08
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DC09
, 5B057DC30
, 5B057DC32
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5L096AA09
, 5L096BA04
, 5L096CA05
, 5L096EA03
, 5L096EA35
, 5L096FA03
, 5L096FA24
, 5L096FA54
, 5L096FA64
, 5L096FA67
, 5L096GA51
引用特許: