特許
J-GLOBAL ID:201403087110900507
モータ制御装置およびモータ制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
来栖 和則
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-089698
公開番号(公開出願番号):特開2014-217086
出願日: 2013年04月22日
公開日(公表日): 2014年11月17日
要約:
【課題】実モータおよび/またはその実モータのための実制御系の設計の支援を容易にしたり、実モータの制御を容易にする。【解決手段】モータ制御装置10は、制御信号に基づいて実モータ12を制御するために、実モータ12の作動中、仮想モータを作動させ、それにより、制御信号を決定する仮想モータ計算部50を有する。仮想モータは、実モータ12を模擬するために、仮想3相電流信号が入力されると、その仮想3相電流信号によって表される3相電流を実モータ12から出力するためにその実モータ12に入力すべき3相電圧を表す仮想3相電圧信号を出力する。仮想モータ計算部50は、実モータの制御目標値を表す目標信号に基づいて仮想電流信号を生成し、その仮想電流信号を仮想モータに入力し、それに応答して仮想モータから出力された仮想電圧信号をそのまま制御信号として用いるかまたは仮想電圧信号に基づいて制御信号を決定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する実モータを制御するモータ制御装置であって、
前記実モータを模擬する仮想モータであって、仮想電流信号が入力されると、その仮想電流信号によって表される電流を前記実モータが出力するためにその実モータに入力すべき電圧を表す仮想電圧信号を出力するものと、
前記実モータの制御目標値を表す目標信号に基づいて前記仮想電流信号を生成し、その仮想電流信号を前記仮想モータに入力し、それに応答して前記仮想モータから出力された仮想電圧信号をそのまま制御信号として用いるかまたは前記仮想電圧信号に基づいて前記制御信号を決定し、その決定された制御信号に基づいて前記実モータを制御する制御部と
を含むモータ制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P7/63 302L
, H02P5/408 Z
Fターム (17件):
5H505AA02
, 5H505AA03
, 5H505AA06
, 5H505AA16
, 5H505AA18
, 5H505DD03
, 5H505DD05
, 5H505DD08
, 5H505DD11
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG04
, 5H505HB02
, 5H505JJ03
, 5H505JJ04
, 5H505LL22
, 5H505LL41
引用特許:
引用文献:
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