特許
J-GLOBAL ID：201403087305990837
交差点検出方法および交差点検出システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
古谷 史旺
, 森 俊秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-259860
公開番号（公開出願番号）：特開2014-106147
出願日： 2012年11月28日
公開日（公表日）： 2014年06月09日
要約：
【課題】 交差点の開始位置を精度よく検出する。【解決手段】 交差点検出方法では、移動体周辺の状態を調査する際に使用される第1データと移動体の位置を示す第1位置情報とを含む車載データと、交差点の位置を示す第2位置情報を含む地図データとを取得し、第1位置情報および第2位置情報に基づいて、交差点から所定距離以内の地点で取得された車載データを選択し、選択した車載データの第1データに交差点の特徴が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいて、交差点内で取得された車載データを特定し、特定した車載データに基づいて探索範囲の開始位置を決定し、車載データの探索方向を車載データの記録時間方向と逆行する時間方向に決定し、判定対象の車載データを探索方向にしたがって順次選択し、判定対象の車載データに交差点開始位置に対応する特徴が出現するか否かを判定し、交差点開始位置の車載データを特定する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
移動体周辺の状態を調査する際に使用される第1データと移動体の位置を示す第1位置情報とを含む車載データと、交差点の位置を示す第2位置情報を含む地図データとを取得し、前記第1位置情報および前記第2位置情報に基づいて、前記交差点から所定距離以内の地点で取得された前記車載データを選択し、
選択した前記車載データの前記第1データに交差点の特徴が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいて、交差点内で取得された前記車載データを特定し、
特定した前記車載データに基づいて探索範囲の開始位置を決定し、前記車載データの探索方向を前記車載データの記録時間方向と逆行する時間方向に決定し、
前記探索範囲に含まれる前記車載データから判定対象の前記車載データを前記探索方向にしたがって順次選択し、判定対象の前記車載データに前記交差点開始位置に対応する特徴が出現するか否かを判定し、前記交差点開始位置に対応する特徴が出現した前記車載データから前記交差点開始位置の前記車載データを特定すること
を特徴とする交差点検出方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB50
, 2F129CC31
, 2F129DD13
, 2F129DD31
, 2F129EE35
, 2F129EE73
, 2F129GG12
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181CC30
, 5H181FF05
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL15
