特許
J-GLOBAL ID:201403087352008935
複数のロボットを用いたロボット作業システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 廣瀬 繁樹
, 前島 一夫
, 田原 正宏
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-272726
公開番号(公開出願番号):特開2014-117758
出願日: 2012年12月13日
公開日(公表日): 2014年06月30日
要約:
【課題】設備のコスト低減や省人化が図られた、複数のロボットを備えたロボット作業システムの提供。【解決手段】ロボット作業システム10は、1つの部品供給ユニット12と、複数の作業ユニット14a、14b及び14cと、部品供給ユニット12と各作業ユニットとを連結し、部品供給ユニット12から各作業ユニットに部品を搬送する部品搬送装置16a、16b及び16cとを有する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数のロボットがそれぞれの作業を行う複数の作業ユニットを備えたロボット作業システムであって、
前記複数の作業ユニットの各々に、部品を供給する1つの部品供給ユニットと、
前記複数の作業ユニットの各々と前記1つの部品供給ユニットとを連結し、前記1つの部品供給ユニットから供給された部品を前記複数の作業ユニットの各々に搬送する部品搬送装置と、
を備えたロボット作業システム。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (6件):
3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KT01
, 3C707KT05
, 3C707LV02
, 3C707NS02
引用特許:
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