特許
J-GLOBAL ID：201403092143634610
移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-260504
公開番号（公開出願番号）：特開2013-059652
特許番号：特許第5601364号
出願日： 2012年11月29日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被介護者の着座物への移乗を支援する装置であって、
支持台と、前記支持台に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端部に設けられ、前記被介護者が保持する身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段と、前記身体保持具と前記着座物との間の距離が予め設定された距離以下となると先端部が接触する感知手段と、前記支柱の傾動角度を計測する計測手段と、前記駆動手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被介護者が前記身体保持具を保持した状態で着座物へ着座する動作において、前記計測手段が計測した前記支柱の傾動角度が予め設定された閾値以上になると、一旦、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御し、前記支柱の傾動動作が再開して前記感知手段の先端部が前記着座物に接触すると、前記被介護者が前記着座物に着座したと判断し、前記支柱の傾動動作が停止するように前記駆動手段を制御する移乗支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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