研究者
J-GLOBAL ID：201501054864542130   更新日: 2024年09月19日

川西 通裕

カワニシ ミチヒロ | Kawanishi Michihiro
所属機関・部署：
豊田工業大学 大学院工学研究科

豊田工業大学 大学院工学研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： https://control-toyota-ti.nagoya/ ,  https://www.toyota-ti.ac.jp/english/research/staff/elec/post-9.html
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (29件)： 双線形行列不等式 ,  知的制御系設計法 ,  同時最適化 ,  並列化分枝限定法 ,  実数値遺伝的アルゴリズム ,  分枝限定法 ,  並列化遺伝的アルゴリズム ,  ロバスト制御 ,  超並列計算 ,  Beowulfクラスタ計算機 ,  BMI ,  Beowulfクラスタ ,  未知環境 ,  多項式デスクリプタ ,  構造と制御系の同時最適設計 ,  並列分散計算 ,  学習 ,  主緩和双対法 ,  国際情報交流 ,  データベースト制御 ,  遺伝的アルゴリズム ,  ラビリンスシール ,  非ホロノミックシステム ,  非線形制御 ,  軸流タービン ,  4脚走行ロボット ,  遠心圧縮機 ,  跳躍ロボット ,  不安定振動
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2016 - 2019 NUC高密度Beowulfクラスタによる量子型粒子群最適化に基づく知的制御系設計
  • 2011 - 2013 GPGPUクラスタによる超並列最適化を用いた知的制御系設計法の開発
  • 2007 - 2010 ヒューマノイド型多自由度跳躍移動ロボットの実現
  • 2006 - 2007 BeowulfクラスタによるBMI大域的最適化と構造・制御系の同時最適設計
  • 2004 - 2006 軸流タービン遠心圧縮機の不安定振動総合解明研究
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論文 (144件)：
  • 菊池 智志, 川西 通裕, Nguyen Binh Minh, 成清 辰生. マルチエージェントシステムによる分散型ネットワーク制御 -時変な通信遅延を考慮した蓄電池群の充放電制御-. 電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌). 2022. 142. 4. 210-219
  • Kazuma Yoshimura, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo. Dual-rate Altitude Control of Drones Based on Double-Layer Kalman Filter. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2022. 485-488
  • Tomohiko Hara, Hyunju Lee, Michihiro Kawanishi, Yoshio Ohshita. DLTS with Bayesian Inference for Analyzing RPD Induced Defects in Bulk near SiO2/Si Interface. ECS Journal of Solid State Science and Technology. 2022. 11. 3. 035002-035002
  • Binh-Minh Nguyen, Tetsuya Kobayashi, Kazuhiro Sekitani, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo. Altitude Control of Quadcopters with Absolute Stability Analysis. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 1-11
  • Binh Minh Nguyen, Ngoc Tran-Huynh, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo. Load frequency control design in state space. Encyclopedia of Electrical and Electronic Power Engineering: Volumes 1-3. 2022. 3. V3-314
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特許 (10件)：
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書籍 (3件)：
  • Encyclopedia of Electrical and Electronic Power Engineering
    Elsevier 2022 ISBN:9780128212042
  • Research Trends and Challenges in Smart Grids
    IntechOpen 2020 ISBN:9781789238921
  • Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics
    InTech 2011 ISBN:9789533074214
講演・口頭発表等 (151件)：
  • セクタ有界非線形性を用いたクワッドローターのロバスト着陸速度制御
    (自動制御連合講演会講演論文集 2021)
  • Average Consensus and Synchronous Control of Multi Agent System for Energy Systems
    (平成31年電気学会全国大会 2019)
  • Advanced SVR control by PSO to handle over-voltage in distribution system
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2018)
  • 歩容変化に適応する下肢パワーアシストロボットの速度場制御
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2018)
  • Operation Optimization Method of Microgrid Using Multi-Agent Control
    (SICE 2018 Annual Conference 2018)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (4件)：
  • 2007/04 - 現在 豊田工業大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2006/11 - 2007/03 豊田工業大学 先端工学基礎学科 助教授
  • 1996/04 - 2006/11 神戸大学 機械工学科 助手
  • 2003/02 - 2003/04 スタンフォード大学 電気工学科 客員研究員
受賞 (3件)：
  • 2017/03 - 豊田奨学基金 研究奨励賞
  • 2016/11 - IEEE 最優秀発表賞 Dynamic Environmental Economic Dispatch: A Distributed Solution based on an Alternating Direction Method of Multipliers
  • 2010/03 - 財団法人 永井科学技術財団 第27回永井学術賞
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