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J-GLOBAL ID：201502208415055551   整理番号：15A0083353

ロボットの作業計画の一手法

著者 (2件)： 田渕一真 (安川電機) ,  足立勝 (安川電機)
資料名： 技報安川電機  (Yaskawa Technical Review)
巻： 78  号： 3  ページ： 129-134  発行年： 2014年10月31日 
JST資料番号： F0381A  ISSN： 0918-242X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,組立作業や医療・バイオ研究などの分野でロボットの利用が広がっている。このような分野では作業内容が頻繁に変更されるため,ロボットに教示する頻度が高く,またロボットの操作に習熟している作業者が少ないため,教示を簡易化することが求められている。当社は,教示プロセスを簡素化し,ユーザの負担を軽減することを目的に,作業手順を自動的に計画する技術の開発に取組んでいる。本稿では,当社で開発中の作業計画技術を述べている。(著者抄録)

シソーラス用語： 制御 ,  *作業計画 ,  指導 ,  並列運転 ,  作業分析 ,  *ロボット ,  ロボット制御 ,  *作業ロボット
準シソーラス用語： 技術指導 ,  並列操作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 梅野真ほか."バイオメディカル領域向けロボットシステム".技報 安川電機. 2013, Vol.77, No.3 (No.300), p.116-121.
• 三喜田浩行ほか."片付け掃除を行うモバイルマニピュレーションロボットの認識行動計画統合システム, 第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2011, p.1716-1719.
• 林久志ほか. "割込みHTNプランニングエージェント",知能と情報.2009,Vol.21,No.5,p.856-869.
• Ross A. Knepper et al. "An Autonomous Multi-Robot Coordinated Furniture Assembly System", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
• Richard E. Fikes et al. "A new approach to the application of theorem proving to problem solving", Artificial Intelligence. 1971, Vol.2, Issues 3 - 4, p.189 - 208.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  作業計画 ,  手法