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J-GLOBAL ID：201502219183357663   整理番号：15A0462648

柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧

著者 (9件)： 坂東宜昭 (京大 大学院情報学研究科) ,  池宮由楽 (京大 大学院情報学研究科) ,  糸山克寿 (京大 大学院情報学研究科) ,  昆陽雅司 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  田所諭 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  吉井和佳 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 77th  号： 2  ページ： 2.505-2.506  発行年： 2015年03月17日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *救助 ,  音響 ,  走行 ,  *雑音発生防止
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  ヘビ型ロボット ,  *雑音抑制 ,  走行音

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： レスキューロボット ,  ロバスト ,  主成分分析 ,  雑音抑圧