文献

J-GLOBAL ID：201502220485617850   整理番号：15A1199962

複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討

Application of Learning Controller for Multiple Operating Conditions

著者 (4件)： 桑山貴晶 (名古屋工大) ,  岩崎誠 (名古屋工大) ,  平井洋武 (名古屋工大) ,  田中翼 (ビアメカニクス)
資料名： 電気学会メカトロニクス制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MEC-15  号： 13-28  ページ： 83-88  発行年： 2015年09月10日 
JST資料番号： F1209A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカトロニクス機器では,生産性および品質向上のために,高速・高精度の位置決め制御が重要である。一方,位置決め制御系において生じる経年変化等による,繰り返し再現性の応答変動を抑制するために,繰り返し学習制御が行なわれている。しかし,この方法では,制御対象の共振周波数変動に対して,制御系が不安定化するため,最適零位相差フィルタに基づく学習フィルタが提案されている。これに対して,本報では,位置決め装置用の学習制御アルゴリズムを提案した。その特徴は,他の位置ストロークに対して,ストローク条件に関する学習制御器の出力を適用して,設計計算量を低減することにある。ガルバノスキャナを用いた実験により,本方法の有効性を証明した。

シソーラス用語： *走査装置 ,  位相 ,  フィルタ ,  測定精度 ,  再現性 ,  *学習制御 ,  *位置決め ,  制御 ,  メカトロニクス ,  装置 ,  システム設計
準シソーラス用語： *ガルバノスキャナ ,  位相差 ,  機器 ,  繰返し性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 大前力,平井洋武,涌井伸二:「情報システムにおける制御」,コロナ社(1999)
• 広富,前田,岩崎,平井:「最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑制」,電気学会関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM),ROMBUNNO.B1-4(2013)
• N. Hirose, M. Kawafuku, M. Iwasaki, and H. Hirai: “Feedforward Compensation by Specified Step Settling Considering Frequency Shaping of Control Input“, T. IEE Japan, vol. 128-D , no. 12, pp .1403-1410 (2008) (in Japanese).
• 山口高司,平田光男,藤本博志:「ナノスケールサーボ制御高速・高精度に位置を決める技術」,東京電機大学出版局(2007)
• 廣瀬徳晃,岩崎誠,川福基裕,平井洋武:「全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御」,電気学会論文誌 D,vol.129,no.10,pp.981-988,(2009)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動作条件 ,  学習制御