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J-GLOBAL ID：201502227399302130   整理番号：15A0424349

歩行時の磁気センシングデータの比較による移動経路推定手法

Pedestrian Route Estimation Method using Magnetic Data

著者 (7件)： 村田雄哉 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  神山剛 (NTTドコモ 先進技研) ,  太田賢 (NTTドコモ 先進技研) ,  稲村浩 (NTTドコモ 先進技研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 418(ASN2014 107-155)  ページ： 61-66  発行年： 2015年01月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スマートフォンやタブレット端末の普及とともに,ナビゲーションやライフログ管理などの位置情報サービスが普及し,GPS精度の不十分な屋内において位置情報を取得する方法が必要とされている。本研究では,磁気センサのみを利用した移動経路推定手法を提案する。屋内環境において移動経路は限られており,移動中に観測される磁気データは経路ごとに異なる。提案手法ではパーティクルフィルタを用い,候補となる経路の磁気データと推定対象の経路の磁気データを比較し,最終的にパーティクルの最も多く存在した経路を推定経路とみなす。パーティクルを時系列方向だけでなく逆方向にも移動可能にしており,経路を逆に進んだ場合にも経路を推定可能である。実環境で収集されたデータをもとに評価実験を行った。3種類の候補経路から経路を推定する場合,推定経路の正解率は約97%であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁気センサ ,  位置測定 ,  屋内環境 ,  移動体 ,  経路 ,  *状態推定 ,  濾波器 ,  人間行動 ,  データ処理 ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： パーティクルフィルタ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• 田岡康裕,納谷太,野間春生,小暮潔,李周浩,“Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法“,電子情報通信学会技術研究報告.USN,ユビキタス・センサネットワーク,vol.108,no.138,pp.147-152,2008.
• 小川智明,吉野修一,清水雅史,“屋内における無線タグを用いた学習型位置推定法“,情報処理学会研究報告.UBI,[ユビキタスコンピューティングシステム],vol.2004,no.66,pp.31-38,2004.
• 藤田迪,梶克彦,河口信夫,“Gaussian Mixture Modelを用いた無線LAN位置推定手法“,情報処理学会論文誌,vol.52,no.3,2011.
• “坂涼司,梶克彦,河口信夫,“磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法“,電子情報通信学会技術研究報告=IEICE technical report:信学技報,vol.113,no.113,pp23-28,2014.
• 上坂大輔,村松茂樹,岩本健嗣,横山浩之,“手に保持されたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニング手法の提案“,情報処理学会論文誌,vol.52,no.2,pp.558-570,2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行 ,  磁気 ,  センシング ,  経路 ,  推定 ,  手法