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J-GLOBAL ID：201502241247946485   整理番号：15A0737742

農作業の自動化,ロボット化 既存施設に投入可能なイチゴ収穫ロボットの開発

著者 (2件)： 尾崎功一 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (工農技術研究所)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 224  ページ： 14-17  発行年： 2015年05月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農作業の中では,収穫作業が過酷な労働の一つとして挙げられ,中でも,イチゴは収穫期間も長く,収穫量が膨大であるために,収穫ロボットによる自動化が望まれている。高度な画像処理機器の搭載やレールによる移動装置の実装等,大掛かりなイチゴ収穫ロボットが指向されている。しかし現実には既存施設には多くのノウハウが蓄積されている。本稿では,既存施設に投入可能な自走式イチゴ収穫ロボットについて記述した。高設ベンチ方式による摘み取りを対象,棚の間隔は80cmで自律走行が可能な地面,通常の明度でもイチゴの認識が可能,熟度の識別が可能,摘み取り対象の茎を識別し,この部分を摘んで収穫可能であるという仕様に基づいて試作を行った。探索動作,イチゴの摘み取り,収穫フォルダーへのイチゴの移動等,実地試験の結果に言及した。

シソーラス用語： *イチゴ ,  ロボット ,  作業 ,  自動化 ,  改変 ,  *画像処理 ,  熟度 ,  *認識 ,  走行
準シソーラス用語： ロボット化 ,  収穫ロボット ,  農作業 ,  識別 ,  自律走行

分類 (3件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• 林 茂彦, イチゴ収穫ロボット, 農業機械学会誌73巻5号, pp.292-294, 2011.
• 尾崎功一, イチゴ摘みロボットの研究開発と実用化, 今月の農業, 50巻10号, pp.40-45, 9, 2006.
• 赤井直紀, ほか, 磁場の実験的解析に基づく磁気ナビゲーション法の実装, 日本ロボット学会誌, 32巻4号, pp.395-402, 2014.
• Sam Ann Rahok and Koichi Ozaki, Application of Localization Based on the DC Magnetic Field that Occurs in the Environment on Wheel-Type Mobile Agricultural Robots, Advanced Robotics, Vol.25, No.5, pp.923-939, 2011.
• 松野将宏, 不確実性マネジメントにおける組織選択と組織進化-LLCは産学連携の促進に影響を及ぼすのか?-, イノベーション・マネジメント No.7, pp.147-162, 2009.

タイトルに関連する用語 (8件)： 農作業 ,  自動化 ,  ロボット ,  施設 ,  投入 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  開発