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J-GLOBAL ID：201502245223443020   整理番号：15A0132828

自動車の自動運転技術の動向と開発実例

著者 (1件)： 菅沼直樹 (金沢大 理工研究域)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 98  号： 1  ページ： 48-53  発行年： 2015年01月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の自動運転システムは,安全性,快適性の向上,交通容量の増加,物流の効率化,高齢過疎地域における次世代の移動手段等,様々な利点,活用方法が想定できる。このため,近年様々な研究開発が行われている。このような自動運転技術の開発には,ロボット工学,情報処理工学をはじめとする様々な分野の研究開発が必要となる。本稿では,自動運転システムに必要な技術について解説した後,筆者らの大学で開発中の自動運転自動車の概要について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *自動運転 ,  *研究開発 ,  工学 ,  情報技術
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *技術動向

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

引用文献 (10件)：

• 青木啓二,森田康裕,“自動運転・隊列走行システムの開発(第1報),“自動車技術会学術講演会前刷集,no.94-09, pp.1-14,0ct. 2009.
• M. Montemerlo, J. Becker, S. Bhat, H. Dahlkamp, D. Dolgov, S. Ettinger, D. Haehnel, T. Hilden, G. Hoffmann, B. Huhnke, D. Johnston, S. Klumpp, D. Langer, A. Levandowski, J. Levinson, J. Marcil, D. Orenstein, J. Paefgen, I. Penny, A. Petrovskaya, M. Pflueger, G. Stanek, D. Stavens, A. Vogt, and S. Thrun, “Junior : The stanford entry in the urban challenge,“ Journal of Field Robotics, vol. 25, no. 9, pp. 569-597, Sept. 2008
• C. Urmson, J. Anhalt, D. Bagnell, C. Baker, R. Bittner, M.N. Clark, J. Dolan, D. Duggins, T. Galatali, C. Geyer, M. Gittleman, S. Harbaugh, M. Hebert, T.M. Howard, S. Kolski, A. Kelly, M. Likhachev, M. McNaughton, N. Miller, K. Peterson, B. Pilnick, R. Rajkumar, P. Rybski, B. Salesky, Y.-W. Seo, S. Singh, J. Snider, A. Stentz, W. R. Whittaker, Z. Wolkowicki, J. Ziglar, H. Bae, T. Brown, D. Demitrish, B. Litkouhi, J. Nickolaou, V. Sadekar, W. Zhang, J. Struble, M. Taylor, M. Darms, and D. Ferguson, “Autonomous driving in urban environments : Boss and the urban challenge,“ Journal of Field Robotics, vol. 25, no. 8, pp. 425-466, Aug. 2008.
• J. Ziegler, H. Lategahn, M. Schreiber, C.G. Keller, C. Knoppel, J. Hipp, M. Haueis, and C. Stiller, “Video based localization for BERTHA,“ Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pp. 1231-1238, June 2014.
• 水越雅司,松本健太朗,細川光典,“「東京モーターショー2011」トヨタ自動車の自動運転デモ概要,“自動車技術会春季大会フォーラム2012,no.12, FORUM-2, pp.55-57, May 2012.

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動車 ,  動向 ,  開発