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J-GLOBAL ID：201502245922363503   整理番号：15A0298631

マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化

著者 (8件)： 坂東宜昭 (京大 大学院情報学研究科) ,  糸山克寿 (京大 大学院情報学研究科) ,  昆陽雅司 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  田所諭 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  吉井和佳 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web)  (Proceedings of the Meeting of Special Interest Group on AI Challenges (Web))
巻： 41st  ページ： 8 (WEB ONLY)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0311A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 人工知能 ,  *音響アレイ ,  スピーカ ,  *知能ロボット ,  推定 ,  *マイクロホンアレイ ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： *姿勢推定

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  音響測定  (BB03040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロホンアレイ ,  スピーカ ,  ロボット ,  姿勢推定 ,  高速化