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J-GLOBAL ID：201502246716842280   整理番号：15A0601430

2台の多関節ロボットを用いた協調動作に適した配置に関する研究

著者 (3件)： 杉浦崇志 (同志社大 大学院) ,  廣垣俊樹 (同志社大 大学院) ,  青山栄一 (同志社大 大学院)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.Q06  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,2台の多関節ロボットが協調動作を行う際のロボットの配置の最適化である。これまでの研究で,ロボットの関節トルクに着目し,その出力余裕の大小を評価することで,2台のロボットの配置を決定する手法を提案した。また,ロボットを床面だけでなく壁面や天井に設置することを考え,上記の手法と統合し,目的とする協調動作に対して最適なロボットの配置を決定する手法を考案した。(著者抄録)

シソーラス用語： *関節ロボット ,  *動作 ,  FA【生産】 ,  *最適化
準シソーラス用語： *協調動作 ,  多関節ロボット ,  *配置最適化

分類 (1件)： 生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多関節ロボット ,  協調動作 ,  研究