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J-GLOBAL ID：201502296511510754   整理番号：15A0134314

モデル予測制御のためのメニーコア投機実行の性能モデリング

著者 (4件)： 川上哲志 (九大 大学院システム情報科学府) ,  岩永明人 (ボッシュ) ,  井上弘士 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  大塚敏之 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2013  号： ARC-206  ページ： WEB ONLY VOL.2013-ARC-206,NO.11  発行年： 2013年07月24日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,入力値予測に基づくメニーコアプロセッサによる投機実行の性能モデルを提案する。提案する性能モデルは,従来の与えられた問題をスレッドに分割し空間方向に展開することで並列に処理することに対し,将来の処理に必要な入力値を予測することで時間的に並列処理する理論モデルである。本稿では,性能モデルを基にメニーコア投機実行の応用として,モデル予測制御(MPC:Model Predictive Control)のリアルタイム処理の実現可能性性を検討する。アーム型振上げ振り子制御システムの例題では,投機実行に必要なプロセッサコア数を算出し,8コアでリアルタイム処理が可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 予測制御 ,  振り子 ,  マイクロプロセッサ ,  *先回り制御 ,  予測技法 ,  *性能評価 ,  性能分析 ,  実現可能性 ,  評価試験 ,  実時間処理 ,  並列処理 ,  動特性 ,  数値計算 ,  制御系 ,  *マルチプロセッサシステム ,  *メニーコア・プロセッサ ,  *モデル予測制御
準シソーラス用語： *投機的実行

分類 (3件)： 制御方式  (JC02030K) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

引用文献 (6件)：

• Xu, H., Tanabe, J., Usui, H., Hosoda, S., Sano, T., Yamamoto, K., Kodaka, T., Nonogaki, N., Ozaki, N. and Miyamori, T.: A low power many-core SoC with two 32-core clusters connected by tree based NoC for multimedia applications, Symposium on VLSI Circuits (VLSIC), pp. 150 -151 (online), DOI: 10.1109/VLSIC.2012.6243834 (2012).
• Bell, S., Edwards, B., Amann, J., Conlin, R., Joyce, K., Leung, V., MacKay, J., Reif, M., Bao, L., Brown, J., Mattina, M., Miao, C.-C., Ramey, C., Wentzlaff, D., Anderson, W., Berger, E., Fairbanks, N., Khan, D., Montenegro, F., Stickney, J. and Zook, J.: TILE64 - Processor: A 64-Core SoC with Mesh Interconnect, Proc. IEEE International Solid-State Circuits Conference, pp. 88 -598 (online), DOI: 10.1109/ISSCC.2008.4523070 (2008).
• Amdahl, G. M.: Validity of the single processor approach to achieving large scale computing capabilities, Proceedings of the April 18-20, 1967, spring joint computer conference, AFIPS '67 (Spring), New York, NY, USA, ACM, pp. 483-485 (online), DOI: 10.1145/1465482.1465560 (1967).
• 大塚敏之:非線形最適制御入門,コロナ社(2011).
• Wang, Y. and Boyd, S.: Fast Model Predictive Control Using Online Optimization, IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol. 18, No. 2, pp. 267 -278 (online), DOI: 10.1109/TCST.2009.2017934 (2010).

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル予測制御 ,  投機実行 ,  性能モデリング