装着式動作補助装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：アインゼル・フェリックス=ラインハルト , 来間清志 , 上島類
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-015798
公開番号（公開出願番号）：特開2015-139665
出願日： 2014年01月30日
公開日（公表日）： 2015年08月03日
要約：

【課題】体型や寸法の異なるさまざまな装着者にフィットさせて装着できる装着式動作補助装置を提供する。【解決手段】装着式動作補助装置10は、装着者の腰に装着される腰フレーム11と、装着者の下肢に装着される下肢フレーム12と、装着者の関節に対応させて下肢フレーム12に設けられた駆動部13R、13L、14R、14Lとを有する。下肢フレーム12は、駆動部13R、13L、14R、14Lの近傍部分を含む複数箇所を左右に屈曲させてその屈曲角度を調節し得る形状可変部41L、41R、42L、42R、43L、43R、44L、44R、45L、45Rを有する。下肢フレーム12の複数箇所を左右に屈曲させ得ることにより、X脚やO脚の装着者に対しても、その脚形状にフィットするように下肢フレーム12の形状を調節することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

装着者の腰に装着される腰フレームと、装着者の下肢に装着される下肢フレームと、前記装着者の関節に対応させて前記下肢フレームに設けられた複数の駆動部と、前記装着者の動作に起因する信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記下肢フレームは、前記駆動部以外の部分を左右に屈曲させてその屈曲角度を調節し得るよう形状可変部を有することを特徴とする装着式動作補助装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 , A61F 2/62 , B25J 11/00

FI (3件)：

A61H3/00 B , A61F2/62 , B25J11/00 Z

Fターム (21件)：

3C707AS38 , 3C707JU03 , 3C707KS20 , 3C707KS21 , 3C707KS34 , 3C707KX12 , 3C707XK03 , 3C707XK06 , 3C707XK13 , 3C707XK15 , 3C707XK27 , 3C707XK33 , 3C707XK35 , 3C707XK54 , 3C707XK58 , 3C707XK64 , 3C707XK69 , 3C707XK73 , 4C097BB03 , 4C097BB09 , 4C097CC08

引用特許：

審査官引用 (7件)

装着式動作補助装置のフレーム構造。
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-248774 出願人：国立大学法人筑波大学
脚装具
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-088886 出願人：トヨタ自動車株式会社
腰部装着具
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-137408 出願人：本田技研工業株式会社

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