特許
J-GLOBAL ID：201503002678081619

自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム

発明者：
佐藤 裕司

佐藤 裕司 について

, 
田中 斎二郎

田中 斎二郎 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-054812
公開番号（公開出願番号）：特開2015-175824
出願日： 2014年03月18日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】交通情報を考慮して自動運転制御による走行が可能か否かを正確に判定することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】推奨経路の候補である候補経路や案内経路等の車両の走行予定経路を取得し、取得された走行予定経路に含まれる自動運転区間において自動運転制御を中断すべき中断理由が生じている中断推奨区間を特定し、中断推奨区間周辺の交通情報を取得し、取得された交通情報に基づいて中断推奨区間において自動運転制御による走行が可能か否か判定し、判定結果に基づいて自動運転制御を中断する中断区間を特定するように構成する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
車両の自動運転制御が許可された自動運転区間を含む前記車両の走行予定経路を取得する経路取得手段と、 前記走行予定経路に含まれる前記自動運転区間において自動運転制御を中断すべき中断理由が生じている中断推奨区間を特定する中断推奨区間特定手段と、 前記中断推奨区間周辺の交通情報を取得する交通情報取得手段と、 前記交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて、前記中断推奨区間において自動運転制御による走行が可能か否か判定する自動運転判定手段と、を有することを特徴とする自動運転支援システム。
IPC (4件)：
G01C 21/26 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/165
FI (4件)：
G01C21/26 Z ,  G08G1/16 C ,  B60W30/10 ,  B60W30/165
Fターム (95件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129DD03 ,  2F129DD22 ,  2F129DD53 ,  2F129DD62 ,  2F129DD63 ,  2F129DD64 ,  2F129DD70 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE78 ,  2F129EE79 ,  2F129EE80 ,  2F129EE81 ,  2F129FF02 ,  2F129FF04 ,  2F129FF11 ,  2F129FF12 ,  2F129FF19 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF59 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  3D241BA02 ,  3D241BA11 ,  3D241BA29 ,  3D241BA60 ,  3D241BB42 ,  3D241BB43 ,  3D241BB46 ,  3D241BB51 ,  3D241BB52 ,  3D241BB54 ,  3D241BB59 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD07 ,  3D241CD28 ,  3D241CD29 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241CE08 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB13Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC46Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DC60Z ,  3D241DD11Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF12 ,  5H181FF14 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL09 ,  5H181LL16 ,  5H181MC15 ,  5H181MC16 ,  5H181MC17
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (2件)

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