特許
J-GLOBAL ID：201503005667707182

衝突緩和装置

発明者：
須藤 拓真

須藤 拓真 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-171576
公開番号（公開出願番号）：特開2015-041222
出願日： 2013年08月21日
公開日（公表日）： 2015年03月02日
要約：
【課題】側方位置物体による自車両への衝突回避又は被害軽減が可能な衝突緩和装置を提供する。【解決手段】自車両と側方位置物体との衝突危険性があるか否かを判定する衝突回避判定手段(S104)と、衝突回避判定手段により衝突危険性があると判定されると自車両への衝突被害が軽減するように自車両を移動させるための目標移動位置を設定する目標移動位置設定手段(S108、S111)と、目標移動位置に自車両を加速させる加速制御手段(S115)とを備える。衝突回避判定手段により衝突危険性があると判定されると、加速制御手段は、側方位置物体が自車両の車幅を車両前後方向に延長した範囲に到達すると推定される時間までに、目標移動位置設定手段により設定された目標移動位置に自車両を移動させる。従って側方位置車両による衝突を回避又は側方位置物体の衝突による被害を軽減することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の周辺に位置する物体を検出する物体検出手段と(10)、 前記物体検出手段により検出された前記車両の側方に位置する側方位置物体と当該車両との衝突危険性があるか否かを判定する衝突危険性判定手段(S104)と、 前記衝突危険性判定手段により衝突する危険性があると判定された場合に、前記車両への衝突被害が軽減するように当該車両を移動させるための移動方向及び移動距離により定まる目標移動位置を設定する目標移動位置設定手段(S108、S111)と、 前記側方位置物体が前記車両の現在位置あるいは前記車両の車幅を車両前後方向に延長した範囲に到達すると推定される時間までに前記目標移動位置設定手段により設定された目標移動位置に前記車両を加速させて移動する加速制御手段(S115)と、 を備えたことを特徴とする衝突緩和装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/013 ,  B60W 30/08
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/0134 ,  B60W30/08
Fターム (21件)：
3D241BA34 ,  3D241BB03 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CD07 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC20Z ,  3D241DC26B ,  3D241DC26Z ,  3D241DD02Z ,  3D241DD10Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (6件)
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