ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷悦司 , 小谷昌崇 , 玉串幸久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-238050
公開番号（公開出願番号）：特開2014-052080
特許番号：特許第5799072号
出願日： 2013年11月18日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1の部材と、前記第1の部材に関節部を介して連結される第2の部材と、前記関節部に配置され、前記第2の部材を前記第1の部材に対して回動可能に連結し、クランク軸の軸心回りの回転によって外歯歯車が噛み合い位置を移動させながら回転する減速機と、前記第1の部材に対する前記第2の部材の相対的な回転位置が所定の位置にあるとき、前記減速機の回転角度位置が所定の回転角度位置となり且つ前記減速機内でのクランク軸の偏心方向が所定の方向となるように位置合わせ可能な位相合わせ手段とを備える、ロボット。

IPC (3件)：