特許
J-GLOBAL ID:201503009247434250

輝度値算出装置及び車線検出システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 名古屋国際特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-265454
公開番号(公開出願番号):特開2015-121954
出願日: 2013年12月24日
公開日(公表日): 2015年07月02日
要約:
【課題】車線とそれ以外の路面との輝度値の差を大きくすることができる輝度値算出装置及び車線検出システムを提供すること。【解決手段】車両の外を撮影して得られたカラー画像を取得するカラー画像取得手段(5)と、前記カラー画像の少なくとも一部の領域における画素の輝度値Aを、式(1)に基づき算出する輝度値算出手段(5)と、を備えることを特徴とする輝度値算出装置(1)。式(1):A=αAR+βAG+γAB。式(1)において、ARは輝度値Aを算出しようとする画素におけるRの輝度であり、AGは輝度値Aを算出しようとする画素におけるGの輝度であり、ABは輝度値Aを算出しようとする画素におけるBの輝度である。α、β、γは、α>β>γの大小関係が成立する定数である。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両の外を撮影して得られたカラー画像を取得するカラー画像取得手段(5)と、 前記カラー画像の少なくとも一部の領域における画素の輝度値Aを、式(1)に基づき算出する輝度値算出手段(5)と、 を備えることを特徴とする輝度値算出装置(1)。 式(1):A=αAR+βAG+γAB 式(1)において、ARは輝度値Aを算出しようとする画素におけるRの輝度であり、AGは輝度値Aを算出しようとする画素におけるGの輝度であり、ABは輝度値Aを算出しようとする画素におけるBの輝度である。α、β、γは、α>β>γの大小関係が成立する定数である。
IPC (4件):
G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (5件):
G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330A
Fターム (30件):
5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE18 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC05 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096GA40
引用特許:
審査官引用 (9件)
  • 車両及びレーンマーク認識装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2005-197511   出願人:本田技研工業株式会社
  • 車両及び路面標示認識装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2005-164764   出願人:本田技研工業株式会社
  • 駐車枠検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2011-039363   出願人:スズキ株式会社
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