特許
J-GLOBAL ID：201503013384881627
ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
工藤 実
, 中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-050150
公開番号（公開出願番号）：特開2015-174155
出願日： 2014年03月13日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】遠隔操作によって制御されるロボットを利用した作業時間を短縮する。【解決手段】本発明によるロボット10は、指令予測部11と指令判定部12を具備する。指令予測部11は、遠隔操作端末101から発行された第1指令の内容に基づいて、次の第2指令を予測する。指令判定部12は、第1指令の後に遠隔操作端末101から発行された第3指令と、第2指令予測指令との比較結果に基づいて、第2指令に応じた動作結果17を遠隔操作端末101に送信するか否かを判定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
指令に応じて動作する動作部と、
遠隔操作端末から発行された第1指令の内容に基づいて、次の第2指令を予測する指令予測部と、
前記第1指令の後に前記遠隔操作端末から発行された第3指令と、前記第2指令との比較結果に基づいて、前記第2指令に応じた前記動作部の動作結果を前記遠隔操作端末に送信するか否かを判定する指令判定部と
を具備する
ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
3C707ES03
, 3C707JU12
, 3C707KS03
, 3C707KT03
, 3C707LV12
, 3C707LV14
, 3C707MT02
, 3C707WA03
