特許
J-GLOBAL ID：201103081187014887
制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-107734
公開番号（公開出願番号）：特開2011-235379
出願日： 2010年05月07日
公開日（公表日）： 2011年11月24日
要約：
【課題】タスクの実行開始を早めることができ、かつ、ロボットの動作が不連続性となることを防止することができるロボットの制御装置を提供する。【解決手段】将来外界予測部130によりタスクの各実行段階における対象物の予測位置および予測姿勢を予め予測しておき、少なくともロボットRにより次に実行される実行段階におけるロボットRの目標軌道を生成しておく。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
基体と、前記基体に連結された肢体とを備えるロボットに、1または複数の対象物との相互作用を伴うタスクを実行させるロボットの制御装置であって、
前記ロボットが前記タスクを実行する場合の該タスクの実行段階に応じた前記対象物の予測位置および予測姿勢を予測する外界予測手段と、
前記外界予測手段により予測された、前記タスクの実行段階に応じた前記対象物の予測位置および予測姿勢から、前記ロボットが少なくとも次に実行する実行段階を含む将来の実行段階における前記ロボットの時系列的な位置および姿勢を生成する行動計画手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
3C007CS08
, 3C007LS15
, 3C007LT01
, 3C007LV11
, 3C007LW01
, 3C007MS08
, 3C007MT02
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C707CS08
, 3C707LS15
, 3C707LT01
, 3C707LV11
, 3C707LW01
, 3C707MS08
, 3C707MT02
, 3C707WA03
, 3C707WA13
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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