特許
J-GLOBAL ID：201503014942532274

柔軟劣駆動把持具

発明者：
クラフィー,マーク

クラフィー,マーク について

, 
コーソン,ニコラス・ロイ

コーソン,ニコラス・ロイ について


出願人/特許権者：
アイロボット コーポレイション

アイロボット コーポレイション について


代理人 (12件)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  角田 恭子 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一 ,  児玉 真衣 ,  水島 亜希子 ,  増屋 徹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-541930
公開番号（公開出願番号）：特表2015-533669
出願日： 2013年11月08日
公開日（公表日）： 2015年11月26日
要約：
軟劣駆動把持具は、基部および複数のフィンガーを備えている。複数のフィンガーの少なくとも1本は、近位指骨と、近位指骨を基部に接続する近位関節と、遠位指骨と、遠位指骨を近位指骨に接続する遠位関節と、指骨を移動させるための部材と、を備えている。近位関節および遠位関節の少なくとも1つは、屈曲関節を含んでおり、屈曲関節は、第1の方向において第1の柔軟性を有し、第2の方向において第2の柔軟性を有しており、第2の柔軟性は、第1の柔軟性と比較して曲がらないほど小さくなっている。遠位指骨は、丸い端面と、丸い端面に隣接する持上げ縁を備える持上げ部と、を備えている。上記部材は、第1の方向と平行に作用するようになっている。把持具は、該部材に関連付けられた少なくとも1つのアクチュエータをさらに備えている。把持具は、自由度よりも少ないアクチュエータを有している。
請求項（抜粋）：
柔軟劣駆動把持具であって、 基部と、 複数のフィンガーであって、前記複数のフィンガーの少なくとも1本は、 近位指骨と、 前記近位指骨を前記基部に接続する近位関節と、 遠位指骨と、 前記遠位指骨を前記近位指骨に接続する遠位関節と、 前記指骨を移動させるための部材と、 を備えており、 前記近位関節および前記遠位関節の少なくとも1つは、屈曲関節を含んでおり、前記屈曲関節は、前記屈曲関節の第1の方向において第1の柔軟性を有し、前記屈曲関節の第2の方向において第2の柔軟性を有しており、前記第2の柔軟性は、前記第1の柔軟性と比較して曲がらないほど小さくなっており、 前記遠位指骨は、 丸い端面と、 前記丸い端面に隣接する持上げ縁を備える持上げ部と、 を備えており、 前記部材は、前記屈曲関節の前記第1の方向と平行に作用するようになっている、 複数のフィンガーと、 前記部材に関連付けられた少なくとも1つのアクチュエータと、 を備えており、 前記把持具は、自由度よりも少ないアクチュエータを有している、 柔軟劣駆動把持具。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (2件)：
B25J15/08 J ,  B25J15/08 N
Fターム (7件)：
3C707DS10 ,  3C707ES04 ,  3C707ES09 ,  3C707ES10 ,  3C707EU11 ,  3C707EU13 ,  3C707KS21
引用特許：
審査官引用 (7件)
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