特許
J-GLOBAL ID：200903032258877343

ロボットハンド

発明者：
栗原 史好

栗原 史好 について

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菅野 重樹

菅野 重樹 について

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岩田 浩康

岩田 浩康 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

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学校法人早稲田大学

学校法人早稲田大学 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-304994
公開番号（公開出願番号）：特開2009-125888
出願日： 2007年11月26日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：
【課題】 指部を使った種々の作業を適切に実施することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】 ロボットハンド1は、ベース2に連結された多関節の指部3〜6を備えている。指部4は関節11,13,15を有し、指部5は関節20,22,24を有し、指部6は関節26,28,30を有している。指部4の関節11,15は、ばねが組み込まれた柔軟関節として構成されている。同様に、指部5の関節20,24及び指部6の関節26,30は、何れも柔軟関節として構成されている。柔軟関節20,24及び柔軟関節26,30に組み込まれたばねのばね定数を柔軟関節11,15に組み込まれたばねのばね定数よりも高くすることで、柔軟関節20,24及び柔軟関節26,30の剛性が柔軟関節11,15の剛性よりも高くなっている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
弾性体が設けられてなる柔軟関節を有する複数本の指部を備えたロボットハンドであって、 前記指部毎に前記柔軟関節の剛性が異なるように構成されていることを特徴とするロボットハンド。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (2件)：
B25J15/08 J ,  B25J15/08 K
Fターム (10件)：
3C007DS01 ,  3C007ES05 ,  3C007ES08 ,  3C007ES09 ,  3C007EU07 ,  3C007EU12 ,  3C007EV20 ,  3C007EW01 ,  3C007HS27 ,  3C007HT36
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
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