特許
J-GLOBAL ID：201503015747988501

移動台車の制御装置及び移動台車の制御方法

発明者：
坂下 和広

坂下 和広 について


出願人/特許権者：
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター について


代理人 (3件)： 高田 守 ,  高橋 英樹 ,  竹之下 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-134031
公開番号（公開出願番号）：特開2015-011384
出願日： 2013年06月26日
公開日（公表日）： 2015年01月19日
要約：
【課題】移動台車上に配設された構造体の向きを所定方向に制御しつつ任意の方向に移動可能な移動台車の制御装置を提供する。【解決手段】移動台車2は、フレーム4と、相互に対向してフレーム4に取り付けられた2つの車輪10,12と、フレーム4の上部に旋回方向への回転を可能とする接合機構18を介して接合された構造体6と、を有する移動台車2の制御装置であって、車輪10,12をそれぞれ独立して駆動可能なモーター14,16と、構造体6をフレーム4に対して相対的に回転駆動可能なモーター20と、構造体6の対象方向の方位を水平座標に対応付けて計測する構造体方向計測手段32と、備えている。制御機構8は、構造体6の目標構造体方向を取得し、モーター14,16を駆動して移動台車2を移動させている間、構造体6の対象方向が目標構造体方向となるようにモーター20を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
フレームと、相互に対向して前記フレームに取り付けられた2つの車輪と、前記フレームの上部に旋回方向への回転を可能とする接合機構を介して接合された構造体と、を有する移動台車の制御装置であって、 前記2つの車輪をそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、 前記構造体を前記フレームに対して相対的に回転駆動可能な回転手段と、 前記構造体の対象方向の方位を水平座標に対応付けて計測する構造体方向計測手段と、 前記構造体の目標方向である目標構造体方向を取得する第1の取得手段と、 前記駆動手段と前記回転手段とを制御する制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記駆動手段を駆動して前記移動台車を移動させている間、前記構造体の対象方向が前記目標構造体方向となるように前記回転手段を制御する回転制御手段を含むことを特徴とする移動台車の制御装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B62K 3/00 ,  B62K 17/00
FI (3件)：
G05D1/02 H ,  B62K3/00 ,  B62K17/00
Fターム (18件)：
3D212BB01 ,  3D212BB12 ,  3D212BB16 ,  3D212BB25 ,  3D212BB42 ,  3D212BB66 ,  3D212BB72 ,  3D212BB74 ,  3D212BB76 ,  3D212BB85 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG24 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19
引用特許：
審査官引用 (4件)
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