特許

J-GLOBAL ID：201503016456991855

穿刺支援装置

発明者： 森川 茂廣 ,  仲 成幸 ,  山田 篤史
出願人/特許権者： 国立大学法人滋賀医科大学
代理人 (1件)： 特許業務法人三枝国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-030656
公開番号（公開出願番号）：特開2015-154826
出願日： 2014年02月20日
公開日（公表日）： 2015年08月27日
要約：

【課題】穿刺針による焼灼などの治療を迅速かつ簡便に行うための穿刺支援装置を提供する。【解決手段】穿刺支援装置1は、患者の3D画像に基づいて決定された前記患者の標的部位の座標および穿刺経路に基づいて、穿刺針7を前記標的部位に指向させる穿刺支援ロボット3と、前記患者の皮膚に接触させることで、前記穿刺経路を含む前記患者の超音波断層画像を取得する超音波プローブ4と、前記超音波断層画像を表示する超音波画像表示装置6と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

患者の3D画像に基づいて決定された前記患者の標的部位の座標および穿刺経路に基づいて、穿刺針を前記標的部位に指向させる穿刺針保持手段と、 前記患者の皮膚に接触させることで、前記穿刺経路を含む前記患者の超音波断層画像を取得する超音波プローブと、 前記超音波断層画像を表示する超音波画像表示装置と、 を備える穿刺支援装置。

IPC (4件)：

A61B 8/00 ,  A61B 5/055 ,  A61B 6/03 ,  A61B 17/34

FI (5件)：

A61B8/00 ,  A61B5/05 390 ,  A61B6/03 377 ,  A61B6/03 360G ,  A61B17/34 310

Fターム (28件)：

4C093AA22 ,  4C093AA25 ,  4C093FF42 ,  4C093FF46 ,  4C096AA18 ,  4C096AA20 ,  4C096BA18 ,  4C096CA15 ,  4C096CA16 ,  4C096CA17 ,  4C096CA18 ,  4C096DC36 ,  4C096DC37 ,  4C160FF47 ,  4C160FF54 ,  4C160KK47 ,  4C160MM32 ,  4C601BB16 ,  4C601EE07 ,  4C601EE10 ,  4C601FF04 ,  4C601FF05 ,  4C601FF11 ,  4C601GA18 ,  4C601GA25 ,  4C601JC33 ,  4C601JC37 ,  4C601LL33

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 穿刺計画支援装置、医用画像装置及び超音波診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-091774   出願人：ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
• 穿刺用超音波プローブ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-034086   出願人：株式会社東芝, 東芝メディカルシステムズ株式会社
• 穿刺用アダプタ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-156728   出願人：徳本直彦, アロカ株式会社
• 特開昭55-110538
  
• 穿刺支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-180559   出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学