周辺監視装置及び周辺監視方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 鈴木光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-056271
公開番号（公開出願番号）：特開2013-190957
特許番号：特許第5803757号
出願日： 2012年03月13日
公開日（公表日）： 2013年09月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の周辺を探索し車両周辺の物体を検出する周辺探索手段と、前記車両周辺の物体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する画像表示手段と、前記車両周辺の物体が前記周辺探索手段の探索範囲から外れている場合に、前記車両周辺の物体が前記撮像手段の撮像範囲内に存在するか否かを判断する判断手段と、前記車両周辺の物体が前記撮像範囲内に存在する場合に、前記画像表示手段による画像の表示を維持する画像表示制御手段と、車両の運動状態を検出する車両運動状態検出手段と、前記車両運動状態検出手段により検出された前記車両の運動状態から車両の移動量を算出する車両移動量算出手段と、を備え、前記判断手段は、前記周辺探索手段による過去の検出結果と前記車両移動量算出手段により算出された前記車両の移動量とに基づき、前記車両周辺の物体の、現在の周辺物体位置情報を算出し、前記現在の周辺物体位置情報に基づき、前記車両周辺の物体が前記撮像範囲内に存在するか否かを判断する、周辺監視装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 1/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G08G 1/16 C , B60R 1/00 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

車両周辺障害物監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-240483 出願人：松下電工株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-288955 出願人：マツダ株式会社
車両用カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-212011 出願人：株式会社ホンダアクセス

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審査官引用 (4件)

車両周辺障害物監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-240483 出願人：松下電工株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-288955 出願人：マツダ株式会社
車両用カメラ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-212011 出願人：株式会社ホンダアクセス

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