車両周辺障害物監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-240483
公開番号（公開出願番号）：特開2001-063500
出願日： 1999年08月26日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：

【要約】【課題】運転者に対する車両周辺の状況の視認性と利便性を向上させる。【解決手段】超音波センサ11...及び超音波センサ制御回路2で障害物までの距離を算出する。表示制御回路6では、超音波センサ11...の位置と距離情報とに基づいて障害物が存在すると特定された領域A1に該当する表示領域を判定し、該当する表示領域を強調して表示する。故に障害物が所定のしきい値よりも近い距離にあるときにのみ、CCDカメラ5で撮像された映像が表示制御回路6によって表示器7の画面に表示されるため、遠い距離にあって衝突の可能性が低い障害物の映像が不要に表示されることが無く、また、壁のように映像から距離が分かりづらい障害物に対して上限値Lmaxよりも近い距離にある場合だけ映像が表示されることから、運転者が車両周辺の状況を的確に視認することができる。

請求項（抜粋）：

車両に設置されて車両周辺の障害物までの距離を検出する距離検出手段と、車両に設置されて車両周辺を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した映像を表示して車両周辺の状況を運転者に視認させる表示手段と、距離検出手段によって検出される障害物までの距離が所定のしきい値よりも近くなった場合に撮像手段で撮像した映像を表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両周辺障害物監視装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , G05D 1/02

FI (8件)：

B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , G05D 1/02 S , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 E , G06F 15/62 380

Fターム (42件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CE03 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054CE11 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EJ04 , 5C054FC11 , 5C054FE09 , 5C054FE18 , 5C054FE26 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD16 , 5H301DD17 , 5H301EE02 , 5H301EE08 , 5H301EE12 , 5H301FF06 , 5H301GG01 , 5H301GG16 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL07 , 5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (9件)

障害物確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-229210 出願人：マツダ株式会社
車両用周囲状況表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017628 出願人：三菱自動車工業株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-337313 出願人：本田技研工業株式会社

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審査官引用 (9件)

障害物確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-229210 出願人：マツダ株式会社
車両用周囲状況表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-017628 出願人：三菱自動車工業株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-337313 出願人：本田技研工業株式会社

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