特許
J-GLOBAL ID：201503020106264710

把持装置、ロボット、及び、把持方法

発明者：
塩見 正博

塩見 正博 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 特許業務法人明成国際特許事務所 ,  五十嵐 孝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-226118
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085439
出願日： 2013年10月31日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
要約：
【課題】柔軟な被挟持物を把持する技術を提供する。【解決手段】把持装置(4)は、複数の保持部(10,11)を備える。複数の保持部(10.11)の各々は、可撓性の膜状部材(25)を備える。複数の保持部(10,11)は、柔らかさ指標が3mm3/gfから10mm3/gfまでの範囲に亘る複数の異なる種類の被把持物であって、柔らかさ指標が異なる複数種類の被把持物を把持可能に構成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被把持物を把持する把持装置であって、 複数の保持部を備え、 前記複数の保持部のぞれぞれは、可撓性の膜状部材を備え、 前記複数の保持部は、柔らかさ指標が3mm3/gfから10mm3/gfまでの範囲に亘る複数の異なる種類の被把持物であって、柔らかさ指標が異なる複数種類の被把持物を把持可能に構成されている、把持装置。
IPC (2件)：
B25J 15/08 ,  A01D 46/30
FI (2件)：
B25J15/08 S ,  A01D46/30
Fターム (21件)：
2B075AA10 ,  2B075JD03 ,  2B075JD21 ,  2B075JF04 ,  3C707BS15 ,  3C707BS26 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EV14 ,  3C707EV17 ,  3C707EV20 ,  3C707NS26 ,  3F072AA11 ,  3F072AA12 ,  3F072GA10 ,  3F072GB10 ,  3F072GF06 ,  3F072KD01 ,  3F072KD23 ,  3F072KD27 ,  3F072KD28
引用特許：
審査官引用 (4件)
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