特許
J-GLOBAL ID：201503024806317879
空間投影装置、空間投影方法、空間投影プログラム及び記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-247982
公開番号（公開出願番号）：特開2015-106050
出願日： 2013年11月29日
公開日（公表日）： 2015年06月08日
要約：
【課題】プロジェクション・マッピングにおいて、面倒な計測作業を回避し、できるだけ少ないカメラ応答画像から直接反射光と間接反射光のライト・トランスポート行列を得る。【解決手段】照明パターンを被写体に投影する照明パターン生成・投影手段と、カメラで観測した観測画像の背景差分からカメラの画素ごとに対応する応答画素を特定した復号テーブルを生成する照明パターン復号手段と、復号テーブルを用いて、各カメラ画素に対応するプロジェクタの画素を求めることによりライト・トランスポート行列を算出するライト・トランスポート行列算出手段と、プロジェクタ画素の輝度値が2段階に変化するように照明パターン・投影手段を制御するとともに、プロジェクタ画素の輝度値が2段階に変化するのに応じて、直接反射と間接反射に対応するライト・トランスポート行列を算出するようにライト・トランスポート行列算出手段を制御する画素制御手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
2n×2n(nは自然数)の画素を有するプロジェクタから被写体に投影した4n枚の照明パターンをカメラで観測した観測画像からライト・トランスポート行列を算出する空間投影装置であって、
前記2n×2nの画素をブロックサイズが2n-i×2n-iである2i-1×2i-1個のレイヤiのブロックjに分割し(iは1以上n以下の整数、jは1以上4以下の整数)、レイヤiの各ブロックはレイヤi-1の4種のブロックを1個ずつ含むように前記4n枚の照明パターンを生成し、レイヤ1から順にすべての照明パターンを前記被写体に投影する照明パターン生成・投影手段と、
前記カメラで観測した4n枚の観測画像の背景差分から前記カメラの画素ごとに対応する応答画素を特定した復号テーブルを生成する照明パターン復号手段と、
前記復号テーブルを用いて、各カメラ画素に対応するプロジェクタの画素を求めることにより前記ライト・トランスポート行列を算出するライト・トランスポート行列算出手段と、
前記プロジェクタ画素の輝度値が2段階に変化するように前記照明パターン・投影手段を制御するとともに、前記プロジェクタ画素の輝度値が2段階に変化するのに応じて、直接反射と間接反射に対応するライト・トランスポート行列を算出するように前記ライト・トランスポート行列算出手段を制御する画素制御手段と
を備えることを特徴とする空間投影装置。
IPC (6件)：
G09G 5/00
, G03B 21/00
, G09G 3/20
, G09G 5/10
, G06T 5/00
, H04N 5/74
G09G5/00 510B
, G03B21/00 D
, G09G3/20 680C
, G09G3/20 641P
, G09G5/00 550C
, G09G5/00 550D
, G09G3/20 631V
, G09G3/20 691G
, G09G5/10 Z
, G06T5/00 100
, H04N5/74 D
2K103AA22
, 2K103AB10
, 2K103BB06
, 2K103CA53
, 2K103CA76
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD11
, 5B057CE11
, 5C058BA05
, 5C058BA06
, 5C058BA07
, 5C058BB11
, 5C058EA02
, 5C080BB05
, 5C080DD01
, 5C080DD13
, 5C080GG07
, 5C080GG09
, 5C080JJ01
, 5C080JJ02
, 5C080JJ07
, 5C080KK34
, 5C082AA03
, 5C082AA27
, 5C082BB51
, 5C082CA11
, 5C082CA85
, 5C082CB10
, 5C082DA87
, 5C082MM09
, 5C082MM10
