特許
J-GLOBAL ID：201503052520568061
システムのパラメータ同定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
安田 敏雄
, 安田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-033001
公開番号（公開出願番号）：特開2015-111384
出願日： 2014年02月24日
公開日（公表日）： 2015年06月18日
要約：
【課題】負荷外力の存在するシステムのパラメータを精確に同定することのできるパラメータ同定方法を提供する。【解決手段】本発明の同定方法は、入力が駆動モータに対する目標値と外乱であって、出力が駆動モータの回転に関する2つの情報量となるような同定対象閉ループモデルで表現しておき、同定対象閉ループモデルは、パラメータを備える動特性を有すると共に、パラメータを備える動特性の出力側と外乱が入力される点との間から情報量が出力され、外乱が入力される点とパラメータの動特性の入力側との間から、情報量が出力されるように構成しておいて、同定対象閉ループモデルを構成するパルス伝達関数が、応答を規定するパラメータで表現されるものとなっており、同定対象モデルへの入力値とパルス伝達関数とで構成される誤差関数が最小値を取るように、応答を規定するパラメータを同定する。【選択図】図20
請求項（抜粋）：
駆動モータによって構成され且つ負荷外力が付与される慣性系のシステムにおける応答を規定するパラメータを同定するパラメータ同定方法において、
外乱と、パラメータの変化量とが分離可能である際には、パラメータが同定可能であることを特徴とするシステムのパラメータ同定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
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