特許
J-GLOBAL ID：201503055819163938

歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラム

発明者：
田中 英一郎

田中 英一郎 について

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鈴木 雄大

鈴木 雄大 について

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弓削 類

弓削 類 について

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河原 裕美

河原 裕美 について


出願人/特許権者：
学校法人 芝浦工業大学

学校法人 芝浦工業大学 について

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株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ

株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ について


代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-137464
公開番号（公開出願番号）：特開2015-008960
出願日： 2013年06月28日
公開日（公表日）： 2015年01月19日
要約：
【課題】より効果的な歩行訓練を行うことができる歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラムを提供する。【解決手段】歩行訓練支援装置20により、歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータ(制御情報)に応じて訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置30を用いて、訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量(追従性情報)を検出し、検出した物理量に基づいて、訓練者の運動レベル(麻痺レベル)を判定し、判定した運動レベルに応じて、歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータに応じて前記訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置を用いて、前記訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された物理量に基づいて、前記訓練者の運動レベルを判定する判定手段と、 前記判定手段により判定された運動レベルに応じて、前記歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、 を備えた歩行訓練支援装置。
IPC (2件)：
A61H 3/00 ,  A61F 2/70
FI (2件)：
A61H3/00 B ,  A61F2/70
Fターム (3件)：
4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06
引用特許：
審査官引用 (4件)
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