特許
J-GLOBAL ID：201503073440437117

駐車支援装置

発明者：
稲垣 博紀

稲垣 博紀 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也 ,  森 俊也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-209673
公開番号（公開出願番号）：特開2015-074256
出願日： 2013年10月04日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
要約：
【課題】周囲の物体との接触を防止して切り返し走行が可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置100は、駐車区画Pに停車した車両1の現在位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、自車位置情報に基づいて駐車区画Pに停車した車両1の車長方向MLと駐車区画Pの長手方向PLとの傾きを演算する傾き演算部と、車両1の停車位置から所定の舵角で車両1を前進走行した場合に、駐車区画Pの幅T以下の範囲で車両1の所定の位置を駐車区画Pの前端に到達させる傾き補正経路KRを傾きに基づいて演算する傾き補正経路演算部と、車両1の前記所定の位置が駐車区画Pの前端に到達してから、駐車区画Pの長手方向PLに直交する幅方向PMの中央部に所定の幅を有し、駐車区画Pから長手方向PLに延在して設定された中央領域Dの側へ向かって前進走行させる中央寄せ経路DKを演算する中央寄せ経路演算部と、を備える。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
駐車区画に停車した車両の現在位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、 前記自車位置情報に基づいて前記駐車区画に停車した車両の車長方向と前記駐車区画の長手方向との傾きを演算する傾き演算部と、 前記車両の停車位置から所定の舵角で前記車両を前進走行した場合に、前記駐車区画の幅以下の範囲で前記車両の前端を基準にして定められた前記車両の所定の位置を前記駐車区画の前端に到達させる傾き補正経路を前記傾きに基づいて演算する傾き補正経路演算部と、 前記車両の所定の位置が前記駐車区画の前端に到達してから、前記駐車区画の長手方向に直交する幅方向の中央部に所定の幅を有し、前記駐車区画から前記長手方向に延在して設定された中央領域の側へ向かって前進走行させる中央寄せ経路を演算する中央寄せ経路演算部と、 を備える駐車支援装置。
IPC (1件)：
B60R 21/00
FI (3件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 626C
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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